寒河江測量×エアロセンス「国産VTOL型ドローンデモフライト」について

今回のデモフライトでは固定翼機(VTOL)エアロセンス：エアロボウイング (AS-VT01)を使用し、最上川河川流域において河川災害が発生したことを想定した広域写真測量を実施しました。直線距離約50kmを飛行し、ワンフライトで300haの広範囲な区域を計測できます。機体の準備から飛行まで複雑な操作は必要とせず、安定した運用が可能で、離陸から着陸まで全自動で飛行することができます。また機体制御維持のためにLTE通信モジュールを標準内蔵しており、LTE通信の上空利用の活用で、無線到達範囲以上の飛行を可能としています。より詳細な災害箇所の調査が必要な場合は次のデモフライト2、デモフライト3へとつないでいきます。

デモフライト2は強風のため、当日は飛行することができませんでした。デモフライト3で飛行したUAV 搭載型SLAM レーザは屋内や地下空間などGNSS測位が利用できない環境下でも飛行が可能で、移動しながら周辺環境の特徴点を取得し、自らの移動量と移動軌跡を推定し、より接近した計測が可能となります。そのため樹木が密集する災害箇所や上空からの把握が難しい、オーバーハング地形も計測する事が可能であり、より詳細な地形モデルの構築が可能となりました。